Firma NVIDIA ogłosiła referencyjną platformę humanoidalnego robota Isaac Gr00t podczas przemówienia Jensena Huanga na targach Computex. Platforma integruje humanoidalnego robota Unitree H2 Plus o wysokości prawie 6 stóp, pięciopalczaste dłonie Sharpy i pokładowy procesor obliczeniowy NVIDIA Jetson Thor, których celem jest ułatwienie badaczom i programistom przepływu prac związanych z rozwojem humanoidów za pomocą otwartego oprogramowania i modeli.
Humanoidalne podwozie Unitree H2, które waży 150 funtów, ma 31 stopni swobody. Model wyceniony na 29 900 dolarów jest obecnie dostępny do eksploracji wyłącznie poprzez rendery na stronie internetowej Unitree. Platforma Isaac Gr00t ma obsługiwać również tańszego robota humanoidalnego Unitree G1.
W marcu 2023 roku firma NVIDIA wprowadziła swój podstawowy model Gr00t N1. Robot humanoidalny Isaac Gr00t zawiera dwie dotykowe, pięciopalcowe dłonie Sharpa Wave z 22 stopniami swobody i możliwością wykrywania w wielu widokach, wyposażone w kamerę stereofoniczną montowaną na głowie, kamery na nadgarstku i pomiar bezwładnościowy. Robot zapewnia kontrolę całego ciała przy momencie obrotowym ramienia sięgającym 120 niutonometrów (88 funtów stóp).
Platforma jest napędzana przez wbudowany procesor graficzny NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, który zawiera procesor graficzny NVIDIA Blackwell i 128 GB zunifikowanej pamięci. Jednostka obliczeniowa ma konfigurowalny zakres mocy od 40 do 130 watów, a platforma wykorzystuje akumulator 15 Ah, oferujący pojemność nieco poniżej 1 kWh na około trzy godziny pracy.
Podczas ogłoszenia nie był obecny żaden fizyczny robot; Huang podkreślił, że Isaac Gr00t stanowi otwartą podstawę rozwoju humanoidów. Wiele instytucji, w tym Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center i UC San Diego, będzie korzystać z projektu referencyjnego. Steve Cousins, dyrektor wykonawczy Stanford Robotics Center, stwierdził: „Robotyka rozwija się najszybciej, gdy badacze mogą budować na otwartych platformach, dzielić się kodem i testować pomysły na prawdziwych maszynach”.
